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使用電子數(shù)粒機時，真正的出發(fā)點，是解決勞動者疲勞度而已，而不像現(xiàn)在是為了減少人工，壓縮成本等“高尚的科研主題"來研發(fā)的，所以當時的電子數(shù)粒機的發(fā)展雛形，是一臺小型的電子數(shù)粒機。

初代電子數(shù)粒機：

一臺小型的電子數(shù)粒機，體積也就只有一臺式電腦的大小，更可以說是一臺電子儀表了，主要應用光電數(shù)粒傳感器原理，使用于運動小物體的計數(shù),由于其高速,非接觸測量,對物件下落的位置要求不高等優(yōu)點，因而被廣泛用于農(nóng)業(yè)儀器中的種子數(shù)粒機。

第二代光電數(shù)粒機：

至到上世紀經(jīng)70年代末才正式應用于制藥行業(yè)，我們稱之為光電數(shù)粒機初代。也許，我更愛稱之為全自動電子數(shù)粒機呢，為什么這樣說呢？因為是在原來種子數(shù)粒的基礎上去研發(fā)以及革新的，真正的意義是高速數(shù)粒方面量的飛躍。是實實在在的解決勞動力，降低使用成本，也*實現(xiàn)制藥行業(yè)外包的機械包裝設備的全自動化。

當時，技術工作原理：通過初始調(diào)整振動送料板，使料斗內(nèi)藥粒沿著振動板軌道連續(xù)不斷向前振動，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動光電傳感器開始工作、計數(shù)，當藥粒達到預定數(shù)量后，由PLC給電氣閥信號關閉下料口，數(shù)好的藥粒落在出口的瓶子上，來實現(xiàn)數(shù)粒計數(shù)功能，（目前國內(nèi)的很多的數(shù)粒機制造廠商也基本是用這種形式來完成),機械部份是伺服電機以及氣缸來控制。），這種方式制藥行業(yè)的使用較普及。

缺點：這種方法數(shù)粒誤差率以及速度上不去了。因為采用PLC單機一樣采用串行執(zhí)行指令，速度不能快的特點，并且紅外線脈沖單線掃描。而實現(xiàn)真正意義上光電數(shù)粒機實行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對數(shù)粒機的計數(shù)能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個核心點：數(shù)粒機的速度要更快點，精確度要更高點。

第三代光電（3D）數(shù)粒機

隨著客戶的應用要求促進， 2009年真正意義上的光電數(shù)粒機誕生，應用至今，也是客戶滿意度以及應用較好的數(shù)粒機，那么，這款光電（3D）數(shù)粒機與之前初代的光電數(shù)粒機區(qū)別在哪里呢？

一：數(shù)粒計數(shù)的軟件系統(tǒng)要改成FPGA，也是目前應用于航空技術較普及的軟件系統(tǒng)。先進的特點就是抗輻射、高性能、低功耗.

FPGA可以通過軟件編程對該硬件的結構和工作方式進行重構，修改軟件程序就相當于改變了硬件，速度快，可靠性高。實踐證明FPGA軟件系統(tǒng)有以下的優(yōu)勢：

1、實現(xiàn)硬件上的并行工作，在實時測控和高速應用領域前景廣闊；

2、FPGA器件在功能開發(fā)上是軟件實現(xiàn)的，但物理機制卻和純硬件電路一樣，十分可靠.

3、FPGA的高可靠性正好克服了目前其它廠家使用MCU出現(xiàn)的 跑飛先天不足現(xiàn)象，數(shù)粒精度不高的問題。以及采用PLC單機一樣采用串行執(zhí)行指令，速度不能快的特點。引進廠家成熟高速電子數(shù)片技術，基于FPGA高速微處理器技術配以全中文動態(tài)圖形顯示的操作系統(tǒng)，參數(shù)均可在上設置或調(diào)整。

4、故障自動診斷和實時監(jiān)控報警顯示系統(tǒng)，并能儲存多組參數(shù)，更換產(chǎn)品時直接調(diào)用即可

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